El Teatro Robertos ciertamente representa una de las tradiciones más antiguas de las artes escénicas, no solo en sus aspectos portugueses y europeos, sino también en los héroes populares de Oriente. De hecho, el origen de esta forma popular de representación artística se remonta, en la tradición europea, a la Commedia dell 'Arte italiana del siglo XVI y no parece improbable que las tradiciones orientales hayan tenido alguna influencia en la evolución de este tipo tradicional de representación. .
Es durante el siglo siguiente que la ambulación de artistas, principalmente franceses e italianos, proporciona una mezcla de este tipo de teatro, su evolución está estrechamente relacionada con las especificidades culturales de cada país. En cualquier caso, los trazos constantes atraviesan todas las tradiciones europeas de héroes populares: el carácter subversivo / burlesco de textos y representaciones, el uso de juncos que emiten sonidos agudos (ambos ideales para captar la atención del público y para mejorar la sincronización de gestos) / sonido, tan importante para crear una apariencia de "vida" en las pequeñas muñecas con guantes) y, finalmente, la invencibilidad de los héroes, capaces de incluso vencer al peor de los enemigos: la muerte. Sin embargo, es interesante resaltar la peculiaridad de la rama portuguesa, ya que todos los personajes involucrados tienen una "voz de caña".
En Portugal, el héroe popular llega hasta nuestros días con el nombre de D. Roberto, aunque, en el siglo XVIII, hay varias designaciones para este teatro de títeres con guantes. La prevalencia de este nombre está, tal vez, vinculada a una comedia de cordel con gran repercusión, titulada "Roberto do Diabo" o al conocido empresario de teatro de marionetas, Roberto Xavier de Matos.

Sin embargo, a pesar de que el teatro Robertos ha tenido un éxito notable hasta, aproximadamente, en los años sesenta del siglo XX, no solo a través de los pabellones que incorporaron las ferias y peregrinaciones, sino también en las playas y ciudades, sobrevive, hoy, Gracias a los testimonios que nos llegaron de manera fragmentaria e incluso controvertida, dejados por los titiriteros maestros Domingos Bastos Moura y António Dias y por el propietario de uno de los famosos pabellones (Pavilhão Mexicano), Manuel Rosado. SAMarionetas, que tuvo el privilegio de tener contacto directo con Mestre António Dias, uno de los últimos titiriteros portugueses populares, recreó, en base a su testimonio, dos piezas: “O Barbeiro” y “A Tourada”. Más recientemente, y buscando preservar esta forma de arte tradicional, la compañía ha recuperado tres piezas más del repertorio del Teatro Robertos: "A Rosa e os 3 Namorados", "O Castelo dos Fantasmas" y "O Saloio de Alcobaça"

Por lo tanto, la intención no es dejar que el teatro de Robertos desaparezca como patrimonio cultural portugués.